NVIDIA İnsansı Akıl Yürütme Yetenekli Otonom Araç Modeli Alpamayo 2 Super’i Tanıttı
NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeleri için 32 milyar parametreli görsel-dil-eylem modeli Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. Model, ‘insan gibi düşünen’ otonom araçların yolunu açıyor.
NVIDIA, yapay zeka alanındaki en son geliştirmesi olan ve ‘insan gibi düşünen’ otomobillerin önünü açması beklenen NVIDIA Alpamayo 2 Super modelini duyurdu. 32 milyar parametreli bu gelişmiş görsel-dil-eylem (VLA) modeli, seviye 4 robotaksi geliştirmeleri için tasarlandı.
Otonom Sürüşte Yeni Bir Dönem
Alpamayo 2 Super, otonom araç geliştirme süreçlerini hızlandırmayı hedefliyor. Model, sıfırdan temel altyapı inşa etme ihtiyacını ortadan kaldırarak, sürücülerin algı, akıl yürütme ve eylem yeteneklerini taklit ediyor. Bu sayede, otonom araçların daha güvenli ve yorumlanabilir olması sağlanıyor.
NVIDIA’ya göre, bu yeni model, otonom sürüşün karmaşık yönlerini ele alarak güvenlik doğrulaması ve düzenleyici uyum süreçlerini kolaylaştıracak. Modelin, insan benzeri bir anlayışla çevreyi algılaması ve buna göre kararlar alması bekleniyor.
Teknik Yetenekler ve Ölçeklenebilirlik
NVIDIA Alpamayo ailesinin en yeni üyesi olan Alpamayo 2 Super, 10 milyar ile 32 milyar parametre arasında ölçeklenebiliyor. Model, sadece sürüş yörüngesini belirlemekle kalmayıp, tüm yolculuk boyunca akıl yürütme, planlama ve eylem gerçekleştirme yeteneğine sahip. Otomatik etiketleme, sahne anlama ve bilgiyi daha küçük modellere aktarma gibi çoklu görev yetenekleri sunuyor.
32 milyar parametreye ulaşan Alpamayo 2 Super, önceki nesillere göre üç kat daha fazla parametre ölçeğiyle uzun senaryolarda akıl yürütmeyi, 3D uzamsal anlamayı ve yörünge tahminini iyileştiriyor. Model, 360 derecelik çevresel algı ile şerit değişimleri, birleşmeler ve kavşak geçişleri gibi manevralarda tam bağlam sağlıyor.
Meta-Eylem çıktısı sayesinde yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi üst düzey sürüş kararlarını tahmin edebilen model, akıl yürütmeli otomatik etiketleme ve 2D temellendirme yetenekleriyle etiketleme süreçlerini de hızlandırıyor. Gelişmiş CoC (Circle of Competence) ve yörünge kalitesi, özellikle nadir ve karmaşık senaryolarda otonom araçların performansını artırıyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli olarak nitelendiriyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması planlanıyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, veri toplama, kapalı döngü eğitim ve araç içi dağıtım süreçlerini kapsayan NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve NVIDIA Omniverse NuRec gibi yeni araçları ve ajan becerilerini de duyurdu.
Yorum Yap